Sokotra je ideálním místem pro pěší turistiku. Můžete se vydat na náročnější trek nebo zvolit jednodušší výlety po ostrově. Můžete poznávat přírodní krásy, kterých je na ostrově dostatek, a možností výletů je mnoho. Stezky však nejsou značené a musíte se řídit radami průvodce. Také je to pouze domorodý průvodce, kdo vám může ukázat Sokotru se všemi jejími krásami. pokud se rozhodnete pro náročnější trek, doporučujeme najmout si jako nosiče zavazadel velbloudy.

Vnitrozemí Sokotry je nejzajímavějším místem pro treky a procházky. Například cestou na náhorní plošinu Dixam nebo mezi kaňony můžete pozorovat celé lesy tvořené endemickými stromy dračí krve (Draceana Cinnabari). Stromy vytvářejí fascinující háje, které vás naplní nostalgií a uklidní vaše nervy. Na obzoru uvidíte hory, které by vám mohly připomenout pravěk. Západy slunce pak vytvoří úžasné až bizarní obrazy stínů a světla. Během dne se můžete osvěžit v mnoha malých jezírkách na skalách, která vznikla z potůčků tekoucích v údolích Sokotry. Jedno z těchto jezírek, které se nachází v kaňonu Wadi Dirhur, je místem osvěžení na kamenité cestě velkolepou krajinou.

Nejvyšší hora Skand (pohoří Hajhir) je velkou výzvou pro všechny zdatné turisty. Zejména sestup přes Wadi Ayhaft do pobřežní oblasti patří k nejpozoruhodnějším zážitkům, které Sokotra nabízí.